1、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。3、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
碎片内容
机器人电梯控制初步方案一、流程图二、电梯系统与机器人进行的信号交互三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明开门到位、关门到位、 （需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）方案现在有如下几种：1，RFID 梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；2，远程指令下放 C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO；3，基于 B/S 云端（4G\WIFI\无线网桥）直接 websocket 连接
欢迎光临，大量办公文档供您挑选。
