机器人电梯控制初步方案

机器人电梯控制初步方案一、流程图二、电梯系统与机器人进行的信号交互三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明开门到位、关门到位、 （需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）方案现在有如下几种：1，RFID 梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；2，远程指令下放 C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO；3，基于 B/S 云端（4G\WIFI\无线网桥）直接 websocket 连接