机电一体化培训心得体会 我在 xxx 年 x 月参加 xx 公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的进展和方向做了介绍，参观了 xx 技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc 在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。其中，tvt-metsa 自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc 工业网络技术、变频调速技术、plc 技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。学习的模块包括有：电源模块 、mm420 变频器与沟通三相同步电机模块、tp177b 触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器 cx421 调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与 s7-200 的通信口（port0）连接的，以 ppi 或 mpi 通信方式与 plc 进行数据交换。触摸屏直接对 plc 输出进行写入操作，使 q0.4 与 q0.5 导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的 i/o 分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机 ip 设置、simatic wincc flexible XX 通信设置、plc 程序编写、调试。任务二：在 plc 任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入 2 号仓库的地址。其中包括内容：i/0 域的制作、i/o 域变量的选择、plc 程序编写、调试。第三个大内容：plc 在行走机械手控制中的应用其中包括：使用设备介绍、i/o 分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。2、直流电机正反...
