《单片机原理及应用》期末课程设计智能小汽车

目录第 1 节 引 言………………………………………………………………………..31.1 智能小汽车系统概述……………………………………………………….31.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………3第 2 节 系统主要硬件电路设计……………………………………………………4 2.1 系统方案论证与比较………………………………………………………4 2.2 单片机主机系统电路………………………………………………………52.2.1 时钟电路……………………………………………………………5 2.2.2 复位电路……………………………………………………………6 2.3 电机的选择与论证…………………………………………………………6 2.4 电机驱动方案与电路………………………………………………………6 2.5 探测障碍物方案与电路……………………………………………………8 2.6 光源检测方案与电路………………………………………………………9 2.7 显示部分方案与电路………………………………………………………9 2.8 电源方案与 PCB 电路…………………………………………………….10 2.9 入库前后声音提示方案与电路………………………………………….11 2.10 拦栅控制电路…………………………………………………………….12 2.11 车速检测模块电路……………………………………………………….13第 3 节 系统的软件设计………………………………………………………….143.1系统主程序设计………………………………………………………….143.2小车行使程序…………………………………………………………….32第 4 节 结束语…………………………………………………………………….39参考文献…………………………………………………………………………….40附录………………………………………………………………………………….41智能小汽车第 1 节 引 言 (知道段前段后什么要求吗?)题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具...