闭环控制中的干扰与反馈何方明教学目标：知识与技能目标： 1、了解控制中存在干扰； 2、学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法； 3、综合所学的有关控制的知识，了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。过程与方法目标： 1、学生能分析简单控制系统中的干扰，归纳出克服干扰的基本方法； 2、运用所学知识，激发出学生对于克服控制中的干扰的创新思维； 3、能综合各种控制系统的有关知识，独立分析简单的克服干扰的方法。情感与价值观目标： 1、通过对干扰实验的体验和观察，获得对干扰的感性认识； 2、在体验干扰的基础上，能进一步讨论控制中的干扰； 3、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。教学重点： 1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制； 2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本 原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比；教学难点： 1、分析克服干扰的具体方法； 2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。教学过程：引入：复习与回顾【课件演示】简单回顾控制的分类和组成：1、控制系统的分类是什么？2、控制系统有哪几部分组成？【游戏引入】 真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响：控制羽毛球降落游戏：1、在正常条件下降落。2、在有侧风的条件下降落。问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？为什么？ 对比两种情况的异同：受外界影响，控制的行为受到影响。新课教学：一、干扰的概念【涵义】：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素。二、干扰对控制功能的影响 1、现实生活中的干扰的例子A、外界光线对投影效果的干扰（对周围的控制系统的分析，就近对课室投影的干扰分析，学生更有体验）B、轮船行使中的干扰（录像演示波浪对轮船的干扰）C、汽车驾驶的干扰（录像演示干扰的一个方面）（汽车行使中的干扰，比较常见，引导学生引发对交通控制的进一步思考，为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔）2、思考与分析（1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。（2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。雨天交通 病毒攻击 手机干...
