第一章 绪论选题背景及意义加热炉是利用电能来产生蒸汽或热水的装置
因为其效率高、无污染、自动化程度高,稳定性好的优点,冶金、机械、化工等各类工业生产过程中广泛使用电加热炉对温度进行控制
而传统的加热炉普遍采纳继电器控制
由于继电器控制系统中,线路庞杂,故障查找和排除都相对困难,而且花费大量时间,影响工业生产
随着电脑技术的进展,传统继电器控制系统势必被 PLC 所取代
二十世纪七十年代后期,伴随着微电子技术和电脑技术的快速进展,也使得PLC 具有了电脑的功能,成为了一种以电子电脑为核心的工业控制装置,在温度控制领域可以让控制系统变得更高效,稳定且维护方便
在过去的几十年里至今,PID 控制已在工业控制中得到了广泛的应用
在工业自动化的三大支柱〔PLC、工业机器人、CAD/CAM〕中位居第一
由于其原理简单 、使用方便、适应能力强,在工业过程控制中 95%甚至以上的控制回路都采纳了 PID 结构
虽然后来也出现了很多不同新的算法,但 PID 仍旧是最普遍的规律
一些先进国家在二十世纪七十年代后期到八十年代初期就开始研发电热锅炉,中国到八十年代中期才开始起步,对电加热炉的生产过程进行电脑控制的讨论
直到九十年代中期,不少企业才开始应用电脑控制的连续加热炉,可以说进展缓慢,而且对于国内的温度控制器,总体进展水平仍不高,不少企业还相当落后
与欧美、日本,德国等先进国家相比,其差距较大
目前我国的产品主要以“点位”控制和常规 PID 为主,只能处理一些简单的温度控制
对于一些过程复杂的,时变温度系统的场合往往束手无策
而相对于一些技术领先的国家,他们生产出了一批能够适应于大惯性、大滞后、过程复杂,参数时变的温度控制系统
并且普遍采纳自适应控制、模糊控制及电脑技术
近年来,伴随着科学技术的不断快速进展,电脑技术的进步和检测设备及性能的不断提升,人工智能理论的有用化
因此,高精度、智能化