任务书 设计（论文）题目：一、毕业设计（论文）基本内容本篇文章中主要是以列车自动驾驶系统为研究对象，设计开发一款列车自动驾驶系统智能仿真软件。因为这个设计用到了智能仿真，本文通过介绍一个智能仿真软件，引出了这个设计它的一整个流程，分析研究软件怎么通过计算得出图形的，通过以上的几个摸索，让我们知道列车它自己行驶的整个系统它都有什么功能，到最后我们用这个软件去对它进行智能仿真。模拟结果显示出设计的智能仿真软件可以实现对自动驾驶系统的模拟智能仿真功能，并能更好更安全的对即将上线的轨道交通车辆，进行提前的模拟运行，得出更好的运行结果，从而得出更多有用的运行数据，改进轨道车辆及相应的子系统。同时，我国的城市轨道交通事业发展进入全盛阶段，除了对运行技术具有较高要求，对于列车的节能效果也提出了新的要求。本文也围绕城市轨道交通列车节能，对其策略实施进行深入研究。二、基本要求1. 篇章逻辑结构严谨，论证充分、有力；2.能够运用所学的专业知识和收集的相关材料调查、研究分析。3.原始数据要客观、准确、有出处。三、重点研究的问题 （1）系统智能仿真方案设计 （2）列车运行智能仿真（3）城市轨道交通的列车车辆节能策略四、主要技术指标五、其他要说明的问题下达任务日期： 年 月 日要求完成日期： 年 月 日指导教师：开 题 报 告题目：学生姓名： 学号： 年 月 日一、文献综述ATO 系统研究现状:国外进行 ATO 系统的研究比较早，现已有更成熟的系统可以应用，系统厂商有 ALCATEL、ALSTOM、SIEMENS 等，都已经开始使用 ATO 系统实现全自动驾驶。典型的系统有： (1)阿尔卡特(ALCATEL)公司的 SELTRAC 系统。Amtag，有了它，列车就可以自己行驶了，就不需要人为的去开车了。(2)阿尔斯通(ALSTOM)公司的 URBALIS 系统。此系统与 SELTRAC 系统的设备具有较大的差异。其中轨道车辆的位置信息是通过 EUROBALISE 应答器进行确定，而控制中心是通过无线 WLAN 控制车辆的运行。(3)西门子(SIEMENS)公司的 TRAINGUARD 系统。采用符合 IEEE802.11b 标准的DSSS 无线 WLAN 方式来实现地车的双向信息传输，地面以标准 EUROBALISE 作为定位校正，实现自动驾驶。此外，日本也有很多公司对 ATO 系统进行相关的研究，如日信（ NIPPON SIGNA）的 SPARCS 系统，日立(HITACHI)公司的 CBTC 系统等。但是在我国当前运行自动驾驶系统和国外一些国家的技术水平还有相当大的...
