自动控制原理 1一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行讨论，称为（ C ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. ω 从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（C ） 7. 二阶系统的传递函数，则该系统是（B ）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A）° ° ° °10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为，则此系统 （ A ）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当 k=（ C）时，闭环系统临界稳定。 13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（C ） 14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ D ）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正16.稳态误差 ess与误差信号 E(s)的函数关系为（ B ）A. B. C. D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A ）A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 °弧线19.开环传递函数为 G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ C ）A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移 D.速度44.解：由图知该系统的...
