理论力学试题一`作图题（10 分）如下图所示，不计折杆 AB 和直杆 CD 的质量，A、B、C 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆 AB和直杆 CD 的受力图。二、填空题（30 分，每空 2 分）1.如下图所示，边长为 a=1m 的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 O 点简化可得到： 主矢为（ ， ， ）N；主矩为（ ， ， ） 。2.如下图所示的平面机构，由摇杆、，“T 字形”刚架 ABCD，连杆 DE 和竖直滑块 E组成，水平，刚架的 CD 段垂直 AB 段，且 AB=，已知，DE= ，杆以匀角速度绕轴逆时针定轴转动，连杆 DE 的质量均匀分布且大小为。根据刚体五种运动形式的定义，则“T 字形”刚架ABCD 的运动形式为 ，连杆 DE 的运动形式为 。在图示位置瞬时，若杆竖直，连杆 DE 与刚架CD 段的夹角为，则在该瞬时：A 点的速度大小为 ，A 点的加速度大小为 ，D 点的速度大小为 ，连杆 DE 的速度瞬心到连杆 DE 的质心即其中点的距离为 ，连杆 DE 的角速度大小为 ，连杆 DE 的动量大小为 ，连杆 DE 的动能大小为 。三、计算题（20 分）如左下图所示，刚架结构由直杆 AC 和折杆 BC 组成，A 处为固定端，B 处为辊轴支座，C 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知 F=40 kN，M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。试求 A 处和 B 处约束力。AAADCBABCDCEBAD四、计算题（20 分）机构如右上图所示，和在一条竖直线上，长度的曲柄的一端 A 与套筒A 用铰链连接，当曲柄以匀角速度绕固定轴转动时，套筒 A 在摇杆上滑动并带动摇杆绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄为水平位置， 。 试求此瞬时：（1）摇杆的角速度；（2）摇杆的角加速度五、计算题（20 分）如下图所示，滚子 A 沿倾角为 θ=的固定斜面作纯滚动。滚子 A 通过一根跨过定滑轮 B 的绳子与物块 C 相连。滚子 A 与定滑轮 B 都为均质圆盘，半径相等均为，滚子 A、定滑轮 B 和物块 C 的质量相等均为，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块 C 的加速度；（2）绳子对滚子 A 的张力和固定斜面对滚子 A 的摩擦力。答案一、作图题（10 分） （5 分） （5 分）二、填空题（30 分，每空 2 分）1． －1，2，－3 ； －4，2，2 2． 平移或平动， 平面运动 。， ， ，， ， ， 。三、计算题（20 分） 解：（1）取折杆 BC 为讨论对象，画出受力图（4 分）列平衡方程组中的一个方程得...
