平面向量的概念及线性运算【考点梳理】1.向量的有关概念(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的长度 ( 或模 ) .(2)零向量:长度为 0 的向量,其方向是任意的.(3)单位向量:长度等于 1 个单位 的向量.(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量.平行向量又叫共线向量.规定:0 与任一向量平行.(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.2.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求 a 与 b 的相反向量-b 的和的运算叫做 a 与 b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数 λ 与向量 a 的积的运算(1)|λa|=|λ||a|;(2)当 λ>0 时,λa 的方向与 a 的方向相同;当 λ