FANUC焊接机器人培训PPT课件•焊接机器人概述•焊接机器人系统组成•焊接工艺与编程技术•操作与维护保养知识•安全防护与环保要求•总结与展望01焊接机器人概述焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过预先编程或示教方式实现焊接作业的自动化。从早期的示教再现型机器人，到具有感知和决策能力的智能型机器人，焊接机器人的发展历程体现了技术进步和产业升级的趋势。定义与发展历程发展历程定义汽车制造航空航天轨道交通其他领域焊接机器人应用领域焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，包括车身焊接、零部件焊接等。轨道交通车辆的制造过程中，焊接机器人可实现高效、稳定的焊接作业。航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足高精度、高质量的焊接需求。如船舶制造、建筑钢结构、电力设备等领域的焊接作业也可应用焊接机器人。FANUC焊接机器人采用先进的控制技术和高精度传感器，确保焊接精度和稳定性。高精度与高稳定性丰富的产品线高效与节能易于集成与扩展FANUC提供多种型号的焊接机器人，满足不同客户的需求。FANUC焊接机器人具有高速、高效的焊接能力，同时采用先进的节能技术，降低运行成本。FANUC焊接机器人可与其他自动化设备无缝集成，方便扩展和升级。FANUC焊接机器人特点与优势02焊接机器人系统组成由基座、腰部、大臂、小臂、腕部等关节构成，具有高灵活性和工作空间。关节型机器人由三个互相垂直的直线运动轴组成，适用于简单、重复的焊接任务。直角坐标机器人由动平台、静平台和连接两者的至少两条独立运动支链组成，具有高刚度、高精度和高速运动的特点。并联机器人机器人本体结构控制系统组成及功能接收并处理传感器信号，根据预设程序控制机器人的运动。用于编写和修改机器人程序，实现人机交互。连接外部设备，实现信号传输和数据处理。为机器人提供稳定可靠的电源供应。控制器示教器I/O接口电源系统位置传感器速度传感器力传感器视觉传感器传感器与检测技术01020304检测机器人的关节角度和末端执行器的位置，实现精确定位。检测机器人的关节速度和末端执行器的线速度，实现精确控制。检测机器人与工件之间的作用力，实现自适应控制和力控制。通过图像处理技术识别焊缝位置和形状，实现自动跟踪和焊接质量控制。03焊接工艺与编程技术工艺参数：焊接电流、电弧电压、送丝速度、焊接速度、保护气体流量等工艺参数：焊接电流、钨极直径、氩气流量、焊接速度等工艺参数：离子气流量、焊接电流、喷嘴高度、焊接速度等熔化极气体保护焊（GMAW）钨极氩弧焊（GTAW）等离子弧焊（PAW）010203040506常见焊接方法及工艺参数一种高级编程语言，用于复杂逻辑控制和数据处理Karel语言一种示教编程语言，用于简单轨迹规划和基本控制TP语言编程语言与指令系统介绍关节运动、直线运动、圆弧运动等运动控制指令I/O控制指令程序控制指令数字量输入/输出、模拟量输入/输出等条件判断、循环控制、子程序调用等030201编程语言与指令系统介绍案例背景介绍某汽车制造厂车身焊接生产线，需实现复杂焊缝的自动跟踪和焊接典型案例分析：实现复杂焊缝自动跟踪技术难点分析焊缝形状不规则，需实现高精度识别和定位焊接过程中存在热变形和机械振动干扰，需实现稳定跟踪和补偿控制典型案例分析：实现复杂焊缝自动跟踪解决方案设计采用视觉传感器进行焊缝识别和定位，结合机器人运动控制技术实现高精度跟踪和焊接采用先进的控制算法和补偿策略，提高系统稳定性和抗干扰能力典型案例分析：实现复杂焊缝自动跟踪实施效果评估显著提高了焊接质量和生产效率，降低了人工成本和不良品率为企业带来了显著的经济效益和社会效益典型案例分析：实现复杂焊缝自动跟踪04操作与维护保养知识展示FANUC焊接机器人的主界面，详细解释各个菜单的功能和使用方法。主界面及菜单功能介绍机器人操作面板上的按钮、开关和指示灯，解释其作用和使用方法。操作按钮及指示灯详细解释示教器的功能，包括如何设置焊接参数、编写程序、调试机器人等。示教器使用操作界面及功能介绍介绍如何检查机器人本体的各个部件，如关节、电机、减速器等，确保其正常运转。机器人本体检查解释如何检查控制系统的硬件和软...
