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机电传动控制-作业参考答案

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参考答案第 2 章机电传动系统的动力学基础解:已知,传动比 j1=3,j2=2,,η=。根据公式()可得等效负载转矩 TL为=·m根据公式()等效飞轮转矩为=·m2解:(a)、(c)、(d)、(e)稳定系统;(b)不稳定系统。第 3 章电动机的工作原理及机械特性解:(1)根据公式()电枢电阻 Ra为==~(Ω)在此,取 Ra=(Ω)(2)理想空载转速 n0为(3)额定转矩 TN为解:(1)额定电枢电流 IaN为(2)额定励磁电流 IfN为(3)励磁功率 Pf为(4)额定转矩 TN为(5)额定电流时的反电动势 E 为(6)直接启动时的启动电流 Ist为(7)假如启动电流 Ist≤2IaN时,那么启动电阻 Rst为此时启动转矩 Tst为解:(1)额定电压 UN=220/380V 表示“△”接法的额定电压为 220V,“Y”接法的额定电压为 380V。因此线电压为 380V 时,三相定子绕组应采纳“Y”接法。(2)■ 极对数 p根据电动机的型号 Y132-6 知电动机的级数为 6,则极对数 p=3。■ 同步转速 n0为■ 额定转速下的转差率 SN为■ 额定转矩 TN为■ 启动转矩 Tst为由技术参数表可知,Tst=2 TN=2×=■ 最大转矩 Tmax为由技术参数表可知,Tmax=2 TN=2×=■ 启动电流 Ist为由技术参数表可知,“△”接法:Ist==×=“Y”接法:Ist==×=(3)额定负载时,电动机的输入功率 PI根据 P48,公式()可得电动机的输入功率 PI为解:(1)■ 当定子电路的电源电压 U=UN时,额定转矩启动转矩 Tst==×=·m■ 当定子电路的电源电压 U=时,查 P56 表 3-2 可知,启动转矩==×=·m综上,当负载转矩 TL=250N·m 时,在定子电路的电源电压 U=UN的情况下电动机能够正常启动;在定子电路的电源电压 U=的情况下电动机不能正常启动。(2)采纳“△”启动时的启动转矩 Tst△为Tst△=采纳“Y”启动时,启动转矩 TstY为TstY=Tst△/3=3= TN因此,采纳 Y-△降压启动时,在负载转矩为的情况下,电动机不能正常启动;在负载转矩为的情况下,电动机能正常启动。(3)采纳自耦变压器降压启动,设压降为,查 P56 表 3-2 可知,启动电流==×=启动转矩==×= N·m第 4 章 常用低压电器及其选择 答:沟通接触器的线圈是一个电感,是用沟通电工作的.吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。也可以这么解释--沟通接触器的线...

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