机电传动控制-作业参考答案

参考答案第 2 章机电传动系统的动力学基础解：已知，传动比 j1=3，j2=2，，η=。根据公式（）可得等效负载转矩 TL为=·m根据公式（）等效飞轮转矩为=·m2解：（a）、（c）、（d）、（e）稳定系统；（b）不稳定系统。第 3 章电动机的工作原理及机械特性解：（1）根据公式（）电枢电阻 Ra为==~(Ω)在此，取 Ra=(Ω)（2）理想空载转速 n0为（3）额定转矩 TN为解：（1）额定电枢电流 IaN为（2）额定励磁电流 IfN为（3）励磁功率 Pf为（4）额定转矩 TN为（5）额定电流时的反电动势 E 为（6）直接启动时的启动电流 Ist为（7）假如启动电流 Ist≤2IaN时，那么启动电阻 Rst为此时启动转矩 Tst为解：（1）额定电压 UN=220/380V 表示“△”接法的额定电压为 220V，“Y”接法的额定电压为 380V。因此线电压为 380V 时，三相定子绕组应采纳“Y”接法。（2）■ 极对数 p根据电动机的型号 Y132-6 知电动机的级数为 6，则极对数 p=3。■ 同步转速 n0为■ 额定转速下的转差率 SN为■ 额定转矩 TN为■ 启动转矩 Tst为由技术参数表可知，Tst=2 TN=2×=■ 最大转矩 Tmax为由技术参数表可知，Tmax=2 TN=2×=■ 启动电流 Ist为由技术参数表可知，“△”接法：Ist==×=“Y”接法：Ist==×=（3）额定负载时，电动机的输入功率 PI根据 P48，公式（）可得电动机的输入功率 PI为解：（1）■ 当定子电路的电源电压 U=UN时，额定转矩启动转矩 Tst==×=·m■ 当定子电路的电源电压 U=时，查 P56 表 3-2 可知，启动转矩==×=·m综上，当负载转矩 TL=250N·m 时，在定子电路的电源电压 U=UN的情况下电动机能够正常启动；在定子电路的电源电压 U=的情况下电动机不能正常启动。（2）采纳“△”启动时的启动转矩 Tst△为Tst△=采纳“Y”启动时，启动转矩 TstY为TstY=Tst△/3=3= TN因此，采纳 Y-△降压启动时，在负载转矩为的情况下，电动机不能正常启动；在负载转矩为的情况下，电动机能正常启动。（3）采纳自耦变压器降压启动，设压降为，查 P56 表 3-2 可知，启动电流==×=启动转矩==×= N·m第 4 章 常用低压电器及其选择 答：沟通接触器的线圈是一个电感,是用沟通电工作的.吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。也可以这么解释--沟通接触器的线...