热轧1580卷取rot速度控制

热轧 1580 卷取 ROT 速度控制热轧 1580 卷取 ROT 速度控制 【摘要】介绍京唐 1580 卷取 ROT 的的 4 种速度控制模式，分析了辊道速度模式之间切换的时序和对带钢卷取的影响。 【关键词】ROT 速度控制模式 速度切换时序 热轧 1580 生产线的 ROT 位于精轧机和卷取机之间，一共有 386个辊子，这些辊子按从精轧到卷取的方向分为 10 组，每组可以单独控制，用来将从精轧出来的带钢平稳运至卷取机并卷取成卷，同时在该辊道上布置有 21 组层流冷却装置，用来将带钢冷却到目标卷取温度，从而保证带钢性能要求。 一、ROT 速度控制 （一）ROT 自动速度模式 热轧 1580 生产线的 ROT 根据不同的卷取阶段进行不同的控制，以带钢速度为基准速度，把辊道分为了超前速度、同步速度、滞后速度和等待速度四种控制方式。ROT 速度控制模式如下图 1 所示： （二）ROT 不同速度控制时序 超前速度。用于精轧咬钢卷取尚未咬钢期间，辊道的设定速度大于带钢速度，为了保证带钢顺利进入卷取机，始终保持 ROT 速度比实际带钢速度快，辊道给带钢一个向前的拉力，超前速度控制时序为：ROT 没有处于等待速度、同步速度和滞后速度；F1、F2、F6、F7 任何一个咬钢都能触发；ROT 在自动状态下。当一级程序推断处于超前速度时，一级程序根据超前速度=带钢速度×（1+ 超前率），超前率由二级设定，一级计算程序如下图所示： 同步速度。用于精轧卷取同时咬钢期间，辊道的设定速度等于带钢速度，同步速度控制时序为：3 台卷取机任何一台有咬钢信号；精轧 F6 或者 F7 咬钢。 滞后速度。用于精轧 F2 抛钢后卷取咬钢期间，辊道的设定速度小于带钢速度，辊道给带钢一个向后的拉力，从而避开带钢尾部起套现象，辊道滞后速度的联锁条件：3 台卷取机任何一台有咬钢信号；F2 抛钢（或者 F6/F7 抛钢）；辊道没有处于定尾速度；ROT 自动状态；以上 4 个条件同时满足时，输出辊道处于滞后速度。 当一级程序推断处于滞后速度时，一级程序根据滞后速度=带钢速度×（1-滞后率）进行控制，之后率由二级设定，程序如下图所示： 等待速度。当精轧机和卷取机都没有带钢，辊道处于等待速度。由下图可知等待速度有以下联锁条件：F1、F2、F6、F7 都没咬钢信号；HMD601 没有检得信号；DC 没有咬钢信号；ROT 处于自动状态；只有以上 4 个条件全部满足时，输出辊道进入等待速度。当带钢厚度小于 2.5mm 时，等待速度为 6m/s，当带钢厚...