习题讲解题 5-5 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多解，若要有唯一确定解，可以附加哪些条件
给定连杆三个位置答：可附加以下条件之一：曲柄与摇杆的长度固定铰链 A 或 D 的位置，A、D 间的距离主、从动件的转角……可以有唯一确定解
题 5-7 何谓机构的原理误差
假如推杆行程和摆杆长度相同时，正弦机构和正切机构误差各为多少
若正弦机构的原理误差比正切机构小，为什么在高精度的光学比较仪中都采纳正切机构
答：所谓原理误差是指仪器中采纳的机构的传动特性与要求的传动特性不相符而引起的仪器误差
若推杆行程和摆杆长度均相同时，正弦机构的原理误差为aα3/6，正切机构的原理误差为-aα3/3
虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精度的光学比较仪中仍采纳正切结构，是由于采纳了两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即S=atanα, 对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移变为线位移，对于线性刻度标尺，示值大于实际值，两者原理误差方向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差
题 5-8 图 5-40 所示铰链四杆机构中，已知 LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架
问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 LAB的最大值
2）若此机构为双曲柄机构，求 LAB的最小值
3）若机构为双摇杆机构，求 LAB的值（取值范围）
解：1）当此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄时，由曲柄存在的必要条件（杆长条件），有：LAB + LBC LCD + LAD即 LAB +50 35+30LAB 15mm LAB的最大值为 15mm
2）当此机构为双曲柄机构时，应有：机架 AD 为最短杆且 LAD + LBC LCD + LAB即 30+50 LAB +35LAB45mm LAB的最小值为 45mm
3）若机构为双摇杆机构，则有以
