一个联机系统不一定是一个实时系统,但一个实时控制系统必定是联机系统
操作指导控制系统是一种闭环控制结构,该系统的优点是结构简单,控制灵活和安全,缺点是不适合用于多个对象的控制
温度控制系统的热惯性大、反应慢、所以调节需要频繁,采样周期选得要短一点;对于一些快速系统,如交直流可逆调速系统、随动系统,要求采样周期长一点
计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变的条件下,抑制干扰的能力加强
计算机控制系统中,计算机的作用主要有哪几个方面6
生产过程设备不直接受计算机控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,称为“离线”方式,离线方式能实时地对系统进行控制
采样周期取值越大,那么复现精度就越高,也就是“越真”
过程输入输出通道是计算机和被控对象(或生产过程)之间设置的信息传送和转换的连接通道
一般分为:模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道
监督控制方式的控制效果,主要取决于数学模型的优劣
这个数学模型一般是针对其一目标函数设计的,如这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态,那么,这种控制方式就能实现最优控制
计算机控制系统的控制过程分为哪几步11
生产过程设备不直接受计算机控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,称为“脱机”方式或“离线”方式,离线方式能实时地对系统进行控制
计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变的条件下,抑制干扰的能力加强
零阶保持器是一个低通滤波器,但不是一个理想低通滤波器,高频信号通过零阶保持器不能完全滤除,同时产生相位滞后
一般来说,采样周期 T 也对系统的稳定性有影响
加长采样周期,会改善系统的稳定性
用框图表示直接数字控制系统的构成
A/D、D/A 转换器不仅影响系统稳态控制精度,而且影响系统动态指标