第一章1．微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？ 答：将续控制系统中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机系统。控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在连续控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序。在微型计算机控制系统中，微型计算机的输入和输出都是数字信号，而变换发送单元送出的信号，以及大多数执行机构所能接收的信号，都是模拟信号。因此，系统中需要有 A/D 转换器和 D/ A 转换器。连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程产生连续不断的控制。 微型计算机控制系统是采样控制系统。微型计算机每隔一个采样周期 T 会对被控参数进行一次测量，根据一定控制规律算出控制量后，去控制生产过程。在两次采样时刻之间，微型计算机对被控参数不进行测量，其输出控制量自然也保持不变。当用一台微型计算机控制多个参数时，微型计算机按巡回测量控制方式工作。2.从微型计算机参加控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点？ 答:可分为数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督算机控制系统（SCC）、分散型控制系统（DCS）、现场总线控制系统(FCS)、计算机集成制造系统(CIMS)。 数据采集系统（DAS）：数据采集系统中微型计算机通过模拟量、开关量输入通道进行数据采集，将采集到的数据进行分析处理，以实现生产过程中的集中监视及实现生产过程的操作指导。该系统中的微型计算机不直接参加生产过程控制，不会对生产过程产生直接影响。 直接数字控制系统（DDC）：微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通道进行数据采集，然后根据一定的控制规律进行实时决策，最后通过模拟量输出通道、数字量输出通道输出控制信号，实现对生产过程的直接控制。由于该系统中夺得微型计算机直接参加生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、可靠性高和环境适应性好。 监督计算机控制系统（SCC）：SCC 系统是一种两级微型计算机控制系统，其中 DDC 级微型计算机完成生产过程的直接数字控制；SSC 级微型计算机则根据生产过程的工作状况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值，交由 DDC 级微型计算机执行。 分散型控制系统（DCS）：DCS 系统利用多台微型计...
