36步进电机的本科学位论文

摘 要单片机亦称微控制器, 顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。单片机由于具有低成本、小体积、高可靠性、高附加值等优点，过去一个复杂电路才能实现的功能，现在用一个纯单片机芯片就能实现。因此，单片机控制系统正以空前的速度取代着经典电子控制系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 XL600试验仪配有一个标准的32位HT6121编码红外遥控器。通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。基于AT89S52单片机，采纳标准32位HT6121编码红外遥控器实现对步进电机的正转、反转。关键词：单片机；步进电机；红外遥控器AbstructAlso known as single-chip microcontroller, as its name suggests, this computer system has only the smallest piece of integrated circuits used to make a simple calculation and control.Due to SCM’s low-cost, small size, high reliability and high value-added advantages , The functions which achieved with a complex circuit of the past will be able to achieve with a pure microcontroller chip today. Therefore, the MCU control system is at an unprecedented rate to replace the classic electronic control system.Stepper motor is an electrical pulse will be converted into angular displacement of the implementing agencies. When the stepper drive pulse signal to a receiver, it drives stepper motor direction by setting a fixed angle of rotation (referred to as "step angle"), it...