《机电系统课程设计》说明书题目 波轮式全自动洗衣机设计（控制系统） 年 级 10 专 业 机械工程及自动化 班 级 YZ02101 学 号 YZ0210114 学生姓名 刘坤洋 设计时间 2025.11.07 ～ 2025.11.25 指导老师 封士彩 蒋晓梅 机械工程学院机电工程系常熟理工学院机械工程学院课程设计成绩评定课程名称： 《机电系统课程设计》 学生姓名： 班级 学号： 答辩记录表答辩老师答辩时间答辩情况记录成绩评定表要求评分比例%得分平常成绩遵 守 纪 律 ， 刻 苦 钻研，虚心好学20说明书质量条 理 清 楚 ， 内 容 全面，重点突出30图纸质量图样正确法律规范，结构合理20答辩成绩表达清楚，具有设计分析能力30评语:总评成绩： 指导老师签名： 常熟理工学院机械工程学院《机电系统》课程设计任务书姓名 刘坤洋 班级 YZ02101 学号 YZ0210114 设计题目 波轮式全自动洗衣机设计（控制系统） 设计任务：（1）控制系统单片机的选择（2）步进电机的选择（3）硬件设计连接图（4）软件设计（5）设计工作量:（1）控制系统的设计（2）单片机的选择（3）指导老师 设计时间 2025 年 11 月 7 日～2025 年 11 月 25 日目 录第 1 章绪论………………………………………………………………11.1 控制系统单片机的进展及应用1.2 电动机的基础知识1.3 设计目的第 2 章 硬件电路描述2.1 确定元器件的型号 2.1.1 AT89C51 单片机 2.1.2 ULN2025 芯片2.2 步进电机2.2.1 永磁式步进电机2.2.2 步进电机原理以及原理图2.2.3 功能说明第 3 章 程序设计3.1 编程 3.1.2 电气设计3.2 流程图3.3 自动洗衣机功能说明3.4 控制程序设计3.4.1 代码注释 致谢参考文献附录第 1 章 绪论1.1 单片机的进展及应用1.1.1 单片机的简介 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式 微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写 MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有 CPU 的专用处理器进展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和 CPU 集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 早期的单片机都是 4 位或 8 位的。其中最成功的是 INTEL 的 8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在 8031 上进展出了 MCS51 系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业...
