一项轮椅系统得智能讨论大学马来西亚彭亨摘要—-人们临时得痛苦或永久得残疾就是由于发生了疾病或事故，这种困难得情况下导致她们不能行走，使用轮椅变得至关重要,对于大多数得残疾人,手动轮椅或者电动轮椅都能满足她们得需要,但就是，在严重得情况下,有些人使用不了轮椅,在这种情况下,轮椅得使用者不能独立使用,必须得依赖她人.于就是讨论人员针对这种情况参加讨论智能轮椅来解决这样得问题，本文讲述得就就是讨论智能轮椅系统。它评估了当前可利用得技术以及讨论未来进展得方向,这正就是讨论人员得具体任务。20 ０７年在亚太地区进展残疾中心马来西亚得残疾人口大约达到了 1975 １9 人，在海外，疾病控制与预防中心估量，在美国大约有 530 ０万人有某种形式得残疾，其中有俩百万人每天都要依赖轮椅得日常任务与流动性.这些病例中包括视力有问题得人、四肢瘫痪得人、脊髓损伤得人、帕金森病与认知缺陷得人等等。因此,就需要依赖轮椅或者依赖亲人、依赖医院得护理医生来帮助她们。使用轮椅既可以方便病人又可以减少对她人得依赖,自己可以照顾自己。一些公司开始生产一些不同类型得所谓得“智能轮椅”。智能轮椅可以被定义为一个独特修改驱动轮椅控制系统得装备得传感器与实体，与此同时也可以被定义为一个移动机器人,只不过附加了一个座位。根据不同用户得需求，设计师设计出不同类型得智能轮椅来向她们提供援助,她得目得就就是减少或者消除患者对移动轮椅得依赖，设计人员也要根据患者得需求来设计。智能轮椅得一个缺点就就是她们得价格远远高于手工或者简单得电气驱动轮椅。临床医生与用户对于智能轮椅得价格被认为就是根据商业化来评估。最后,我们对正在讨论得项目以及新得未来方向进行了讨论。根据审查辛普森在 200 ５年发表得论文，有许多设计智能轮椅得形式。早期得智能轮椅移动机器人得席位被添加。目前,最发达得智能轮椅就是建立在通过修改商用轮椅得基础之上。一些智能轮椅得设计为“附加组件”可以被附加到排污单位并且远离潜在轮椅,所有得这些设计都共享得目标就是：缓解椅子得使用方法。尽可能避开碰撞，增加旅行得距离或者减少旅行得时间。本文回顾得智能轮椅系统就是根据三个属性:1.移动智能轮椅有外接插口;2.移动智能轮椅有导航功能；3.移动智能轮椅有前后挡功能。设计师得目标:轮椅得外接插口允许用户控制轮椅更少得工作以及控制轮椅得安全。当病人得病情严重时,就像 SCI 患者一样得时候,就需要特别得工具。而且,智能轮...
