第一章 绪论 随着社会的进展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多, 电梯的运用越来越广，越来越频繁,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。传统的电梯运行逻辑控制系统采纳继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术进展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度进展着。采纳PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的进展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的, 而呼叫是随机的, 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统, 电梯系统涵盖了电机拖动技术、变频技术、PLC 技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技术、通讯技术、工控组态监控技术等。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上进展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。电梯控制系统采纳随机逻辑方式。当变频器接收到PLC 发出的呼梯方向信号,变频器依据设定的速度及加速度值,启动电动机, 达到最大速度后, 匀速运行, 在到达目的层的减速点时, 控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了宽阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断进展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善。过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。利用工控组态软件实现PLC 与上位计算机通信,实时远程控制和监视电梯的运行,通过监控界面可实现内层呼叫、开关门控制; 查看电梯的当前状态, 楼层显示, 上行、下行动画跟踪显示, 各层的实际呼叫登记情况。另外, 经过一定的修改, 可以把监控程序设计为一个教学仿真电梯系统,用来检验PLC 程序的可行性。在PLC、组态软件应用及电梯控制等课程教学中, 具有突出的优点和很好的利用价值。1.1电梯的概论随着我国社会经济的迅猛进展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的进展，为建筑物内提供上下交通运...
