机械创新设计课程设计 2025-２０ 15 第 2 学期姓 名： 班 级： 指导老师: 成 绩: 高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计摘 要我国高速公路进展迅速,而高速公路绿化带得建设已经成为高速公路建设得主体部分之一,其修剪任务非常严重
通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机(便携式绿篱修剪机与电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度讨论及其修剪技术得学习与分析，设计了一种针对高速公路绿化道得修剪机器人，其特点就是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化与智能化水平高
希望在可以保证修剪质量得同时,有效得减少工人得工作时间
为了提高修剪效率，减少修剪路段得封锁时间,我们采纳机器人操控液压驱动实现修剪机构得升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度得转动,实现水平与竖直自动修剪,这种机构体积布置合理,能够尽可能得不占用高速公路得车道，并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率得修剪枝条，减轻了工作强度与提高了工作效率
关键词 直线切割、液压升缩、修剪机构目录第一章 绪论
3１、１讨论背景ﻩ２ 1、2 方案说明书得主要意义ﻩ31、3 修剪机构得意义ﻩ４第二章 修剪机构总体方案设计ﻩ42、1 修剪机构设计目标与功能规划ﻩ2 2、1、1 修剪机构得设计目标ﻩ32、１、2 修剪机构得功能规划
2、2 升缩机构设计方案
1２、２、１电动升降机
２ 2、2、2 液压升降机
