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修剪机器人说明书

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机械创新设计课程设计 2025-20 15 第 2 学期姓 名: 班 级: 指导老师: 成 绩: 高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计摘 要我国高速公路进展迅速,而高速公路绿化带得建设已经成为高速公路建设得主体部分之一,其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机(便携式绿篱修剪机与电动单刀往复式绿篱修剪机)进行深度讨论及其修剪技术得学习与分析,设计了一种针对高速公路绿化道得修剪机器人,其特点就是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化与智能化水平高。希望在可以保证修剪质量得同时,有效得减少工人得工作时间.为了提高修剪效率,减少修剪路段得封锁时间,我们采纳机器人操控液压驱动实现修剪机构得升降,再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度得转动,实现水平与竖直自动修剪,这种机构体积布置合理,能够尽可能得不占用高速公路得车道,并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率得修剪枝条,减轻了工作强度与提高了工作效率 .关键词 直线切割、液压升缩、修剪机构目录第一章 绪论.........................................................31、1讨论背景ﻩ2 1、2 方案说明书得主要意义ﻩ31、3 修剪机构得意义ﻩ4第二章 修剪机构总体方案设计ﻩ42、1 修剪机构设计目标与功能规划ﻩ2 2、1、1 修剪机构得设计目标ﻩ32、1、2 修剪机构得功能规划......................................2、2 升缩机构设计方案...........................................12、2、1电动升降机.......................................2 2、2、2 液压升降机.............................................32、3 修剪装置设计方案............................................2、3、1 往复式直线修剪装置...................................32、3、2 滚筒式直线修剪装置ﻩ2 2、3、3 电锯式直线修剪装置ﻩ32、4 修剪装置得设计原理ﻩ 第三章 修剪机构参数与尺寸设计...................................2 3、1 修剪装置得尺寸参数ﻩ33、2 升降机构尺寸参数及计算......................................3、3 极限位置得校核............................................13、3、1刀具极限位置校核ﻩ2 3、3、2 修剪机平面运动极限校核ﻩ33、4 回转机构设置...............................................3第四章 对于修剪机器人未来功能展望............................

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