毕 业 设 计题 目：基于 AS-UII 的机器人吸尘器的讨论与设计 学院： 电气信息学院 专业：测控技术与仪器 班级： 学号： 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 2025 年 6 月 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于 AS-UII 的机器人吸 尘器的讨论与设计 姓名 学院 电气信息学院 专业 测控技术与仪器 班级 学号 指导老师 职称 讲 师 教研室主任 一、 基本任务及要求：本课题要求设计一个 基于 AS-UII 的机器人吸尘器 。 通过本系统的讨论与设计，完成 ： ① 讨论机器人工作原理与结构，包括机器人计算机系 统、传感器系统及执行系统； ② 讨论机器人的行走策略并设计算法 ； ③ 设计自动吸尘器的 硬件及软件。 二、 进度安排及完成时间：第 1 周 讲解课题、分析、领悟课题内涵 ，查阅资料 第 2 周 ~ 第 4 周 查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告 第 5 周 ~ 第 6 周 毕业实习、撰写实习报告 第 7 周 ~ 第 8 周 提交需求分析报告 第 9 周 ~ 第 10 周 完成硬件设计 第 11 周 ~ 第 14 周 完成软件设计 第 15 周 撰写毕业设计说明书 第 16 周 毕业设计答辩 诚 信 声 明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的讨论成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名： 日期： 年 月 日目 录摘要.............................................................................................................................................IAbstract......................................................................................................................................II第 1 章 绪论.............................................................................................................................11.1 吸尘机器人简介............................................................................................................11.1.1 吸尘机器人概述...................................................................................
