编号：（ ）字 号 本科生毕业设计（论文）题目： 姓名： 学号： 班级： 二〇一五年六月 基于 KD 树与八叉树索引相结合的 LiDAR 点云数据索引建立方法张 哲 霄 07113032测绘 11-3 班中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计姓 名： 张哲霄 学 号： 07113032 学 院： 环境与测绘学院 专 业： 测绘工程 设计题目： 基于 KD 树与八叉树索引相结合的 LiDAR 点云数据索引建立方法 指导老师： 王永波 职 称： 副教授 2025 年 6 月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院 环境与测绘学院 专业年级 测绘 11-3 班 学生姓名 张 哲 霄 任务下达日期：2025 年 3 月 23 日毕业设计日期： 2025 年 3 月 23 日至 2025 年 6 月 15 日毕业设计题目：基于 KD 树与八叉树索引相结合的 LiDAR 点云数据索引建立方法毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1 回顾 LiDAR 技术的进展，归纳 LiDAR 技术猎取的点云数据的特点；2 回顾点云数据组织与管理方法的进展，讨论 KD 树与八叉树这两种常用的空间索引方式在对 LiDAR 点云数据管理时的特点；3 编程实现 KD 树与八叉树索引，进行算法测试比较两种算法之间的优劣；4 将两种索引方式进行结合，探究有着更高效率的 LiDAR 点云数据组织与管理方式，并编码实现算法。比较结合后的算法与单独使用一种索引方式时的效率；5 得出最后的结论，指出讨论中的不足及下步的讨论方向。院长签字： 指导老师签字：中国矿业大学毕业设计指导老师评阅书指导老师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③讨论内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成 绩： 指导老师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅老师评阅书评阅老师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的法律规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成 绩： 评阅老师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小...
