学校代码：11517学号：202510310339HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING毕业设计（论文）基于 L298 直流电机调速控制设计Based on the L298 dc motor speed control design姓 名 陈 恒 子 专业名称 机械设计制造及其自动化学 号 202510310339 院 （系）机械工程学院 指导老师 耿 国 强 年 月 日基于 L298 直流电机调速控制设计摘 要 电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机其中一个重要的性能指标 ，因而检测电机的转速和电机的调速，使它满足人类的各种需要，更显得格外重要，而且随着科技的进展，PWM 调速成为直流电机调速的新方案。随着数字技术的迅速进展，微控制器在社会的各钟领域中得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统没有的优势，例如抗干扰性强，便于与电脑连接，系统容易维护升级。本设计是以单片机 AT89S52 单片机和 L298 芯片 控制的直流电动机脉宽调制系统。利用 AT89S52 芯片进行低成本直流电动机控制系统设计、能够使系统结构简化、成本降低、系统性能增强、满足许多应用场合的应用。系统实现对电机的正、反转、 停止、加、减速的控制，以及 PWM 的占空比在 LED 显示器上的显示。现在电气传动的主要方向之一就有电机调速系统采纳微控制处理器实现数字化的控制。从 20 世纪 90 年代后期起, 世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速转动装置, 经过 30 几年的进展, 当前直流电机调速已进展成一个很高的技术水平: 功率元件采纳了可控硅、 表面安装技术应用于控制板、控制方式采纳了电源换相、相位控制。特别是采纳了微控制处理器以及它的先进电力电子技术, 使得数字式直流调速装置在精度准确性、控制性能的优良性以及抗干扰的性能上有很大的提高与进展, 在国内外得到了广泛的应用。长期以来，由于直流电动机具有很好的线性调速性能 ，简单的控制功能 ，较高的效率 ，优良的动态特性 ，广泛应用于调速控制系统中。特别是到计算机进入控制领域和高开关频率 、全控型第二代电力半导体器件(GTR 、GTO 、M O SFET 、IG BT 等)的进展 ，脉宽调制(PW M )的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的应用。关键词：直流电机；AT89S52；L298；PWM 调速Based On The L298 Dc Motor Speed Control DesignAbstractMotor plays an important role in all walks of life, and the motor rotation speed is one of the impor...
