1 前言1.1 选题的必要性随着当今工业的进展，我们越来越依赖于流水线作业。对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地进展是非常迅速的。但对于重工业而言，却不是如此。要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太有用。首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。鉴于此，我们在生产车间中，广泛采纳行车起吊装置，即节约了地面操作空间，有提高了安全性。但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。这仍然达不到自动化生产的要求。所以，本课题的讨论着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。以求向自动化的生产迈进一步。从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。1.2 选题的依据本课题的选择来源于生产。我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2025 年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。第二点是，我对于自己本专业的学习。其中很重要的一门专业课便是《电气控制与 PLC 的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD 制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。第三点，是有王赛老师的鼎力支持。对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。这以上四点是我制作此设计的依据。除这四点以外还有其他的一些原因，例如网路、同学的帮助等。2 行车自动控制的工艺流程2.1 行车自动控制的工艺流程2.1.1 起重行车在工厂的应用在当今工业中，我们常用的起重机根据结构的不同可分为:梁式起重机、桥式起重机、流动起重机、悬臂起重机、龙门起重机、塔式起重机、缆索起重机船式起重机运载桥等。在这里仅简单介绍梁式起重...
