南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计（论文）题目： 单轴运动控制器设计 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： K 数控 092 学 号： 240091211 学生姓名： 于少龙 指导老师： 孙 来 业 高级工程师 起迄日期： 2025.2 ～ 2025.6 设计地点： 微机原理与应用实验中心 Graduation Design (Thesis) The Design of the Uniaxial Motion Controller By yushaolong Supervised bySenior Engineer SUN Laiye School of Connie collegeNanjing Institute of TechnologyJune, 2025 摘 要随着现代科技的进展，单轴运动控制已广泛应用于日常生活之中，在各行各业都有着极其重要的应用。本文描述了基于 AT89S52 的单轴运动控制器设计与实现过程。通过单片机连接步进电机驱动器 ，控制步进电机的进行，并通过数码管显示器显示出来。工作时，通过键盘输入给定速度,加速度或位移值，从而控制步进电机按指定的速度,加速度和位移值进给。单轴运动控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分，根据具体情况，硬件设计包括以下模块：主控电路，键盘输入模块，脉冲发生模块，数码管显示模块，复位电路,isp 下载电路,电源电路等。软件设计则主要包括主控程序设计，键盘显示程序设计，控制参数的输入与计算，电机控制程序设计等。键词： 单片机；步进电机；单轴运动ABSTRACTWith the development of modern technology, single-axis motion control has been widely used in daily life, in all walks of life have a very important application.This paper describes the AT89S52 based on the single-axis motion controller design and implementation process. Through the microcontroller connected stepper motor driver, stepper motor control for, and through the digital display appears. Work, through the keyboard input given speed, acceleration or displacement, so as to control a stepper motor to the specified speed, acceleration or displacement feed.Single-axis motion control system design includes hardware design and software design two parts, depending on the circumstances, the hardware design includes the following modules: the main contro...
