目录设计总说明：.............................................................................................................................................3ABSTRACT:................................................................................................................................................5第一章：超声波测距原理论述..............................................................................................................71.1 超声波介绍....................................................................................................................71.2 超声波测距系统概述....................................................................................................91.3 超声波测距的基本原理............................................................................................111.4 本课题的内容和任务................................................................................................12第二章 AVR 单片机介绍........................................................................................................................132.1ATmega16 结构框图................................................................................................162.2 AVR CPU 内核............................................................................................................192.3 AVR ATmega16 存储器。...........................................................................................192.4 AVR ATmega16 系统时钟...........................................................................................192.5 系统控制和复位........................................................................................................202.6 看门狗定时器............................................................................................................202.7 ATmega16 的中断向量（外部中断）......................................................................202.8 具有 PWM 功能的 8 位定时器/ 计时器...............
