目录摘 要..........................................................................................................................................3第一章 绪论..................................................................................................................................51.1 超声波测距讨论意义及进展概况...................................................................................51.1.1 超声波测距系统讨论的意义..................................................................................51.1.2 超声波测距系统国内外进展的概况......................................................................51.2 超声波特性及超声换能器现状.......................................................................................61.2.1 超声波及其特性......................................................................................................61.2.2 超声换能器现状......................................................................................................81.3 课题的主要内容和结构安排.........................................................................................9第二章 超声波测距系统的原理及设计方案.............................................................................102.1 超声波发生器及测距原理.............................................................................................102.1.1 超声波发生器........................................................................................................102.1.2 压电式超声波发生器原理....................................................................................102.1.3 超声波测距原理....................................................................................................102.2 系统整体方案的设计.....................................................................................................11第三章 硬件电路设计介绍...........................................................................................................133.1 AT89C52 介绍....