西 安 邮 电 大 学 毕 业 设 计（论 文）题 目： 基于安卓手机的遥控超声波避障智能车 院 （系）： 电子工程学院 专 业： 电子信息工程 目录摘要.....................................................................................IABSTRACT................................................................................II引言...................................................................................III1. 绪论..................................................................................11.1 智能小车进展现状与趋势...........................................................................................................................11.1.1 课题背景.......................................................................11.1.2 智能小车机器人技术在国内外的讨论现状...........................................21.2 课题的任务及意义...................................................................22. 系统设计方案.....................................................................................................................................................32.1 系统功能...........................................................................32.1.1 硬件系统功能设计及工作流程.....................................................42.1.2 智能小车控制程序设计及工作流程.................................................52.1.3 安卓软件功能设计及工作流程.....................................................92.2 系统结构及资源分配..................................................................92.2.1 处理器.........................................................................92.2.2 直流调速设计..................................................................102.2.3 步进电机驱动设计..............................................................112.2.4 超声波避障设计................................................................122.2.5 1602 液晶显示设计..............................................................122.2.6 电源控制设计.............
