基于无线遥控小船的设计制作摘要：本设计采纳编码器构成主从式控制系统，通过无线视频编码发射器和无线射频解码接收控制器来提高其控制的可靠性。小船是以塑料为船身，加以电动机带动螺旋桨驱动，用两个电机的正反转来控制船的航向，RX-2 芯片、控制电路和电源电路以及其它构成，主要分电机驱动部分、无线遥控部分、航向控制部分等。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小船的无线遥控，任意航线的行驶，完成撒料喂鱼的任务。关键词：编码器 转向控制 RX-2 芯片 电机驱动一、绪论1.1 课题产生的背景和意义1.1.1 课题背景自第一台工业机器人诞生以来，智能机器的进展已经遍及机械、电子冶金、交通、宇航、国防等领域。近几年机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。随着科学技术的进展，运用机器人的传感的类越来越多，其中传感器成为机器人自动行走和障碍的重要部件。传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于传感器的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器运转需要通过大量的运算也能识别一些结构化环境简单的目标。随着微电子技术、计算机技术和制造技术的飞速进展，数码相机、DVD/洗衣机、汽车等面对最终用户的消费类产品越来越呈现出光机电一体化、智能化、小型化、节能化等趋势。光纤制造设备、集成电路芯片制造设备、石油化工生产设备、汽车和飞机制造设备等现代化的装备工业也体现着机电一体化、智能化、自动化的显著特点。高科技含量的点电子互动式小车也将成为玩具行业进展的主流。目前，我国在这些方面的技术水平与欧美等拥有先进制造技术的国家还有相当的差距。我们迫切需要培育和训练能够设计智能化、自动化设备的工程技术人才。智能化作为现代科技进展的新方向，它可以根据预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科技勘探，娱乐等用途。智能遥控小船就是其中的一个体现。本次设计的无线遥控小船，采纳RX-2 芯片编码器作为小船的控制核心；采纳编码器的高低频来控制小船在各区域的行驶。本设计结构简单，易于实现，而且还具有高智能化、人性化特点。 1.2.1 课题目的及意义所谓遥控小船，是通过无线遥控装置，在指定的水域能航行，完成预定的喂鱼功能，实现自动撒料，无需人工操作，减轻了劳动者的体能劳动。本次设计我们选择“遥控小船的设计”是为了能更好地学习和讨论自动化的相关知识，掌握电路设计的方法和技巧。学会...
