大学毕业论文---自动控制原理及专业软件应用课程实习VIP专享

课程实习报告 年 月 日 目 录摘 要.....................................................................3一、课程实习任务和要求....................................................4二、未校正系统的分析......................................................5课 程 名 称：自动控制原理及专业软件应用课程实习题 目 名 称：三阶系统校正年级专业及班级：姓 名：学 号：指 导 教 师： 评 定 成 绩：教 师 评 语：（一）未校正系统零极点图...............................................5（二）未校正系统根轨迹分析.............................................5（三）未校正系统时域分析...............................................8（四）未校正系统频域分析...............................................9三、校正系统的设计.......................................................11（一）理论分析........................................................11（二）理论计算........................................................13四、校正后系统性能分析...................................................15（一）频域分析........................................................15（二）时域分析........................................................16五、电路设计.............................................................18（一）典型环节电路图..................................................18（二）校正后系统电路设计..............................................27小 结....................................................................28摘 要所谓校正，就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。主要有两大类校正方法：分析法与综合法。分析法把校正装置归结为易于实现的超前校正、滞后校正、超前—滞后校正等几种类型，它们的结构是已知的，而参数可调。通过校正方法确定这些校正装置的参数。综合法又称为期望特性法。它的基本思路是根据设计任务所要求的性能指标，构造期望的数学模型，然后选择校正装置的数学模型，使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。本次课程设计，要求我在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。在课程...