毕业论文（设计）题目 PLC 自动门控制系统的设计 学生姓名 刘鹏 学号 12025606班 级 120256 专 业 机电一体化 分 院 工程技术分院 指导老师 刘霞 2025 年 11 月 5 日摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出推断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的进展，PLC 不断的更新，PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC 选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC 梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试 ，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录 摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的进展----------------------132.1 国内外自动门的进展现状-------------132.2 本课题讨论的内容-------------------152.3 本课题讨论的目的和意义-------------163 自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1 自动门的功能需求分析--------------17 3.1 自动门的控制要求------------------18 3.3 自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4 自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1 直流电动机的调速------------32 4.4.2 直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------37 4...
