控制系统仿真实验报告

哈尔滨理工大学实验报告控制系统仿真专业： 自动化 12 — 1 学号： 123 ０１ 30101 姓名: 一。分析系统性能课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能时间8、29地点3＃姓名蔡庆刚学号12301 ３ 0101班级自动化 12－1一．实验目得及内容:1、 熟悉 MAT Ｌ AB 软件得操作过程；2、 熟悉闭环系统稳定性得推断方法；3、 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标得求取.二．实验用设备仪器及材料:Ｐ C， Matlab 软件平台三、实验步骤１、 编写Ｍ A Ｔ L ＡＢ程序代码；2、 在Ｍ A ＴＬ AT 中输入程序代码,运行程序；3、分析结果.四.实验结果分析：1、程序截图得到阶跃响应曲线得到响应指标截图如下2、求取零极点程序截图得到零极点分布图3、分析系统稳定性根据稳定得充分必要条件判别线性系统得稳定性最简单得方法就是求出系统所有极点，并观察就是否含有实部大于０得极点,假如有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。二.单容过程得阶跃响应一、实验目得１、 熟悉Ｍ A Ｔ LAB 软件得操作过程２、 了解自衡单容过程得阶跃响应过程3、 得出自衡单容过程得单位阶跃响应曲线二、实验内容 已知两个单容过程得模型分别为与，试在 S ｉ mulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。三、实验步骤1、 在 S ｉ m ｕ li ｎｋ中建立模型,得出实验原理图。2、 运行模型后,双击Ｓ cope,得到得单位阶跃响应曲线。四、实验结果１.建立系统 Simulink 仿真模型图,其仿真模型为2．过程阶跃响应曲线为三.单容过程得阶跃响应一、实验目得 1、 了解比例积分调节得作用； 2、 了解积分调节强弱对系统性能得影响。二、实验内容已知控制系统如下图所示，其中，Ｈ（s）为单位反馈，且在第二个与第三个环节（即与)之间有累加得扰动输入（在５秒时幅值为 0、２得阶跃扰动）.对系统采纳比例积分控制,比例系数为，积分时间常数分别取,试利用Ｓｉ m ｕ linｋ求各参数下系统得单位阶跃响应曲线与扰动响应曲线。三、实验步骤１、 在 Simul ｉ n ｋ中建立仿真模型，其模型为２、 运行模型后，双击Ｓ cope,得到得单位阶跃响应曲线为3、置阶跃输入为 0，在 5 秒时，加入幅值为 0、2 得阶跃扰动,得到扰动响应曲线为四。P ＩＤ控制器参数整定一、实验目得1、 通过实验进一步熟悉过程控制系统得结构组成；２、 掌握简单控制系统得投运与参数整定得方法;3、 定性地分析 P、P Ｉ、P Ｉ D 控制规律对系统性能得影响。...