1 前言1.1 选题背景随着我国国民经济持续地高速进展，城市化水平的不断加快，城市交通拥挤的问题日益突出。据李志辉、沈利华在《机械立体停车库概述》中的统计， 2025 年我国汽车保有量达到 3000 万辆，其中轿车的保有量为 1000 万辆。然而，城市机动车数量与停车位数量之比仅为 1:5，也就是说停车位只能满足 20%左右的停车需求。现在轿车进入中国普通家庭的时代即将到来，现代化离人们越来越近。据估量，2025年我国私人汽车拥有量已达到 2500 万辆，小汽车拥有率接近 15 辆/千人，按每个家庭 3 口人计算，家庭小汽车拥有率已接近 45 辆/千户[1]。车辆不断增多，但城市道路设施却没有相应的完善，直接造成动态交通的严重堵塞。而同时不合理的停车场地设置，导致了严重的占道停车，占用了大量居住区绿地，造成静态交通的混乱。这二者共同加剧了交通的拥挤问题，破坏了城市的居住环境和城市形象，还形成了恶性循环[2]。图 1.1 小区周边街道的乱停车现象经调查，许多小区停车都处于混乱、无管制状态,车辆遍布小区路面，拥挤不堪；路面双向停车，甚至连消防通道都停有车辆，安全隐患极为严重，还有挤占、破坏人行道和绿化带等不良现象，小区交通严重受阻，冲突时有发生。如上图 1.1 所示，小区周围路面停满了车辆。车位严重不足，同时还产生了大量路边乱停车现象，这造成了资源的严重浪费和经济的大量损失。据李志辉、沈利华在《机械立体停车库概述》中的统计，我国的道路建设速度平均都低于机动车拥有量的进展速度。若根据北京的进展情况来分析，每年增加车辆数 20 万辆，而其中 50％路边停放，则相当于每年吞掉了约 l 万公里道路。虽然现在在加紧道路建设，但由于乱停车情况严重，道路情况不但没有好转，反而堵塞情况愈加严重。公路(道路)的价值主要体现在单位时间的利用率上，按城市平均车速 20km/h 为计，一辆路边停放的车辆就会影响道路利用多达 3000 次，其造成的经济损失非常巨大。另外，大量的车辆停放在人行道，也大大减少了人行道的寿命，甚至致使人行道一年内就遭到损坏[1]。图 1.2 机械式立体车库立体车库作为一种新型停车形式，具有土地利用率高、投资适中、出入库管理方便、省时省力等优良特点，同时还可靠的保障了车辆安全。如图 1.2。而且立体车库在国外早已得到广泛应用,技术成熟，必将成为有效改善城市静态交通的最佳选择。1.2 进展现状目前，世界各国都在积极开发新型停车库，解决了停车难、滥...
