毕 业 设 计题 目 汽车电动助力转向系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自 0708 学 生 刘 雷 学 号 20250403109 指导老师 门 秀 花 二〇一 一年五月 二十九 日1 前 言 汽车转向系统是实现对汽车的准确操控，保证汽车驾驶安全的关键。因此，对电动助力转向系统的设计，必须保证其安全可靠。这就要求设计者对汽车转向原理充分的了解，并具有扎实的机械设计理论知识。1.1 选题背景和意义转向系统作为汽车的非常重要的组成部分是决定汽车行驶安全的关键。如何设计汽车的转向系统，让汽车操纵起来更加灵活方便，一直都是各汽车公司和研发单位的重要讨论项目。特别是在车辆速度越来越快、驾驶人员非职业化、车流越来越密集的今日。如今面对驾驶层次不同的人群，如何使汽车的转向系统更人性化就显得特别重要。汽车电动助力转向系统已经经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段。随着转向系统的进展、电子控制技术的不断成熟以及制造成本的不断降低，EPS 越来越引起人们的关注，而且电动助力转向系统具有传统转向系统无法比拟的优点，因此，电动助力转向系统快速应用到了有用领域，并在逐步的取代传统转向系统1.2 国内外讨论现状 1953 年，通用汽车公司率先给别克轿车装配了液压动力转向系统，液压动力转向系统使汽车发生了巨大的转变，之后几十年不断的技术革新使液压动力转向系统不断的进展并迅速完善，后来电控式液压助力转向系统也被开发成功。 1999 年奔驰与西门子公司联合投入巨资研发电动助力转向系统，之后 EPS 进入了飞速进展的阶段。在国外，EPS 系统经过多年的研发已经逐步进展成熟，而在国内绝大部分的汽车上仍在使用机械式或液压式转向系统，EPS 的研发仍很不成熟，尚处于起步阶段。经过多年的进展，电动助力转向系统最初只能装配到前轴负荷较小微型轿车上，经过多年的进展，前轴负荷较大的商用客车、大型轿车、货车也已逐步采纳了 EPS系统，EPS 系统的助力形式也在不断进展，从低速、转向柱助力型向全速、齿条助力型转化。EPS 具有节能、环保等许多优点，因此，EPS 取代 HPS 将是今后汽车转向系统进展的趋势。1.3 主要设计工作本文是对汽车电动助力转向系统进行设计，重点设计转向器及其控制系统。本次设计旨在提高汽车转向系统的性能，使得汽车具有更好的操控性能，确保汽车的行驶安全。2 EPS 系统工作原理及特点2.1 EPS 系统的...
