1 国内外讨论现状温度传感器方面，通常分为接触型和非接触型，但接触型传感器往往容易受到环境的影响，从而导致数据的失真
测量师根据关于物体在一定温度下反射出的能量物体定律
对于理想辐射或者黑体辐射来说，全波长辐射能是与绝对温度的四次方成正比的
测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对最高可测温度原则上没有限制
对于 1800℃以上的高温，主要采纳非接触测温方法
随着红外技术的进展，辐射测温逐渐由可见光向红外线扩展，700℃以下直至常温都已采纳，且分辨率很高[1]
远红外加热技术在 70 年代仅限于 0～450℃ 的中温加热领域；到了 80 年代已达到 600—750℃的中温加热领域；到 90 年代中期研制成功的远红外定向强辐射器，在电能辐射转换效率方面有新的突破
远红外线加热成为当今世界上比较流行的加热技术
远红外线的传热方式是以放射方式直接向被加热体投射，因此被称为“直热”，具有直进性、穿透性和选择性，同时还具有内外同步加热的特征可确保产品层次，各部位均匀受热
远红外加热技术从我国 70 年代的碳化硅、金属管、电阻带、陶瓷、半导体、搪瓷等元件；到 80 年代的石英管、镀金石英管、微晶玻璃灯等元件；一直到目前的远红外定向强辐射器，经过三个阶段，迈出三大步
远红外元件的电能辐射转换效率由 40～50% 提高到 78% 以上
总之，我国的远红外加热技术经过 20 多年的进展取得了可喜的成绩[2]
在工作臂任意角度自锁控制这一论题中，生活中有许多的应用实例的变形诸如笔记本电脑、文曲星等电子设备显示屏的任意角度定位、拉伸型台灯关节定位等，都是巧妙地通过转动关节处的巧妙地摩擦来实现自锁功能，使其能在任意空间角度定位
但这只能针对力矩很小的结构，而对于存在较大力矩的装置，则会产生由于摩擦力无法抵消重力矩而失衡的现象[3]
非接触温度传感器、远红外加热、自锁机构等技术得到了很
