机械原理课程设计 偏置直动滚子推杆盘形凸轮

凸轮大作业选题:凸轮 5-C 一:题目及原始数据:利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构得设计,已知数据如下所示,凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下:1、推程运动规律为等加速等减速运动,回程运动规律为五次多项式运动;2、近休凸轮转角为0°-30°;推程凸轮转角30°-210°;远休凸轮转角210°-280°;回程凸轮转角280°-360。°3、初选基圆半径为22mm;4、偏距为+14mm5、滚子半径为18mm6、推杆行程为35mm7、许用压力角为α1=35°,α2=65°。8、最小曲率半径为0、35rr9、计算点数取120、二:推杆运动规律及凸轮轮廓线方程1、推程加速阶段:s1=70、*a1、*a1/pi/pi; x1=(s0+s1)、*sin(a1)+e*cos(a1); y1=(s0+s1)、*cos(a1)-e*sin(a1); k1=140*a1/pi^2; i1=[(k1-e)、*sin(a1)+(s0+s1)、*cos(a1)]、*[(k1-e)、*(k1-e)+(s0+s1)、*(s0+s1)]、^(-1/2); j1=[-(k1-e)、*cos(a1)+(s0+s1)、*sin(a1)]、*[(k1-e)、*(k1-e)+(s0+s1)、*(s0+s1)]、^(-1/2); x10=x1-18*j1; y10=y1-18*i1;2、推程减速阶段:s11=35-70、*(pi-a11)、*(pi-a11)/pi/pi; x11=(s0+s11)、*sin(a11)+e*cos(a11); y11=(s0+s11)、*cos(a11)-e*sin(a11); k11=140、*(pi-a1)/pi^2; i11=[(k11-e)、*sin(a11)+(s0+s11)、*cos(a11)]、*[(k11-e)、*(k11-e)+(s0+s11)、*(s0+s11)]、^(-1/2); j11=[-(k11-e)、*cos(a11)+(s0+s11)、*sin(a11)]、*[(k11-e)、*(k11-e)+(s0+s11)、*(s0+s11)]、^(-1/2); x101=x11-18*j11; y101=y11-18*i11;3、远休阶段:x2=(s0+s2)、*sin(a2)+e*cos(a2); y2=(s0+s2)、*cos(a2)-e*sin(a2); k2=0; i2=[(k2-e)、*sin(a2)+(s0+s2)、*cos(a2)]、*[(k2-e)、*(k2-e)+(s0+s2)、*(s0+s2)]、^(-1/2); j2=[-(k2-e)、*cos(a2)+(s0+s2)、*sin(a2)]、*[(k2-e)、*(k2-e)+(s0+s2)、*(s0+s2)]、^(-1/2); x20=x2-18*j2; y20=y2-18*i2;4、回程阶段:a30=33*pi/18-a3; s3=(350、*a30、*a30、*a30/(4*pi/9)^3-525、*a30、*a30、*a30、*a30/(4*pi/9)^4+210、*a30、*a30、*a30、*a30、*a30/(4*pi/9)^5); x3=(s0+s3)、*sin(a3)+e*cos(a3); y3=(s0+s3)、*cos(a3)-e*sin(a3); k3=-1050、*a30、*a30/(4*pi/9)^3+2100、*a30、*a30、*a30/(4*pi/9)^4-1050、*a30、*a30、*a30、*a30/(4*pi/9)^5; i3=[(k3-e)、*sin(a3)+(s0+s3)、*cos(a3)]、*[(k3-e)、*(k3-e)+(s0+s3)、*(s0+s3)]、^(-1/2); j3=[-(k3-e)、*cos(a3)+(s0+s3)、*sin(a3)]、*[(k3-e)、*(k3-e)+(s0+s3)、*(s0+s...