机械原理课程设计姓名:学号: 班级:铁车二班设计题目:混凝土布料杆结构运动分析指导老师: 目录 1 设计任务书.........................................................................................................................................31.1 设计题目简介..........................................................................................................................31.2 设计数据与要求......................................................................................................................31.3 设计任务..................................................................................................................................32 方案分析......................................................................................................................................42.1 方案选择..................................................................................................................................43 数据分析......................................................................................................................................53.1 状态图......................................................................................................................................53.2 节臂长度分析..........................................................................................................................63.3 节臂铰接处运动分析..............................................................................................................83.4 二维状态图..............................................................................................................................93.5 计算铰接问题........................................................................................................................113.6 相关问题分析........................................................................................................................124 仿真.................................................