机械手电气控制系统设计 摘 要 在工业生产与其她领域内，由于工作得需要，人们常常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素得危害，增加了工人得劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应得各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种得中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀得材料制成，以适应现场恶劣得环境，大大降低了工人得劳动强度，提高了工作效率。机械手就是工业机器人得重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人就是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体得现代制造业重要得自动化装备。广泛采纳工业机器人，不仅可以提高产品得质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要得意义。可编程控制器就是继电器控制与计算机控制出上开发得产品，逐渐进展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体得新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产得可编程控制器 FX 系列 PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键字：机械手；自动化装备；可编程控制器；PLC目 录摘要前言..............................................................2 第 1 章 设计目得及主要内容........................................................................................................3 1、1 设计目得.......................................................................................................................3 1、2、主要内容...............................................3第 2 章 机械手得操作要求及功能.....................................4 2、1、操作要求...............................................................................................................4 2、2 操作功能................................................5第 3 章 PLC 及机械手得选择与论证....................................6 3、1PLC......................................................63、1、1 PLC 简介.............................................63...
