常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系 别： 电子电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子 083 学 生 姓 名： 黄 荐 学 生 学 号 0806010312 设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制 指 导 教 师： 黄宇航 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 5.11 —— 6.20 毕业设计（论文）任务书专业 电子信息工程技术 班级 电子 083 姓名 黄荐 一、课题名称： 基于单片机的六足机器人控制软件设计 二、主要技术指标： 前进速度： 25cm/s 感应障碍物距离： 1 米 反应时间 ≤ 0.1s 走直线偏差 ≤ ± 5 º 舵机控制精度 0.75 º 三、工作内容和要求：1 ：讨论 AT89S51 单片机的结构，引脚功能，工作原理。 2 ：讨论六足机器人的控制移动，传感器的作用距离，舵机的精度。 3 ：根据 AT89S51 的性质和六足机器人的参数，利用 KEIL 软件编写，调试程序。 4 ：下载程序到机器人，并根据实际情况对软件进行完善。 5 ：总结经验，完成设计报告 四主要参考文献：1 温宗周 《单片机原理及接口技术》 北京航空航天大学 2025.8 2 彭为、黄科 《单片机典型系统设计精讲》 电子工业出版社 2025.5 3 刘春 《自动控制计数》 中国劳动社会保障出版社 2025 4 李众 《单片机技术与项目训练》 常州信息职业技术学院 2025.7 学 生（签名） 年 月 日 指 导 老师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于单片机的六足机器人控制软件设计一、选题的背景和意义：背景：在社会迅速进展的今日，单片机的的运用已经渗透到我们生活的每个角落，也似乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。智能仪表、医疗器械，导弹的导航装置，智能监控、通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能 IC 卡，汽车的安全保障系统，动控制领域的机器人，数码像机、电视机、全自动洗衣机的控制，电话机以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。意义：单片机的学习、开发与应用将对于现代社会的进展，经济的繁荣，和提高满足人类日益增长的物质文化需求有着至关重要的作用。也成就了一批又一智能化控制的工程师和科学家。科技越发达，智能化的东西就越多。学习单片机是社会进展的必定需求，也是我们现代高级技工所...
