超声波倒车雷达摘 要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采纳超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，推断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采纳语音提示的方式，本文介绍了以 SPCE061A 单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用 SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达 超声波 单片机 SPCE061A 目 录第 1 章 前言……………………………………………………………………1第 2 章 实现功能……………………………………………………………… 2第 3 章 核心器件简介……………………………………………………………3 3.1 SPCE061A ……………………………………………………………………………3 3.1.1 SPCE061A 简介 ……………………………………………………………… 4 3.1.2 芯片特性 …………………………………………………………………… 43.2 SPCE061A 精简开发板 …………………………………………………………43.3 超声波测距模组 ………………………………………………………………53.4 转接板 …………………………………………………………………………9第 4 章 系统总体方案…………………………………………………………11第 5 章 系统硬件设计…………………………………………………………125.1 SPCE061A 精简开发板电路原理 ……………………………………………12 5.1.1 SPCE061 最小系统 …………………………………………………………12 5.1.2 电源模板 ……………………………………………...
