毕 业 设 计题 目： 汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 学院： 机械工程学院 专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班 级 ： 0702 学 号 ： 2025020252 14 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 2025.06.06 诚 信 声 明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的讨论成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名： 日期： 年 月 日毕业设计（论文）任务书 题目： 汽车玻璃自动装配机械手控制 系统设计 姓名 蔡媛 学院 机械工程 专业 机械设计 班级 0702 学号 14 指导老师 黄菊生 职称 教授 教研室主任 陈小异 一、基本任务及要求： 本课题要求设计 6 自由度装配机械手，采纳气动驱动，实现 X 、 Y 、 Z 方向移动，绕 X 、 Z 方向转动，进行运动仿真。基本任务及要求： 1 、分析汽车玻璃装配机械手的工作原理及工艺过程，制定控制方案。 2 、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。 3 、制定 PLC 控制 I/O 分配表、硬件接线电路、电气原理图。 4 、进行气动系统设计，电磁阀等元器件的选择。设计控制过程顺序功能图及 PLC 程序 ， 调试通过多种工作方式程序。 5 、按要求完成文献综述、开题报告及 1.5 ～ 2 万字毕业论文的撰写。 二、进度安排及完成时间： 1 ． 20 11 年 2 月 21 日，布置课题，下达设计任务； 2 ． 2 月 21 日 3 月 18 日，查阅资料，撰写文献综述 和 开题报告； 3 ． 3 月 18 日，上交文献综述 、 开题报告； 4 ． 3 月 18 日 4 月 15 日， 继续收集整理资料，确定 毕业设计 方案，开展毕业设计； 5 ． 4 月 中 ，毕业设计中期检查 ； 6 ． 4 月 15 日 5 月 24 日， 进行软件硬件设计，程序调试、图纸绘制等 ； 7 ． 5 月 24 日 5 月 30 日，撰写毕业设计论文，交导师初阅； 8 ． 5 月 30 日 6 月 7 日，按格式和要求修改毕业论文，装订成册，交导师评阅； 9 ． 6 月 7 日 6 月 12 日，毕业设计答辩； 目录摘要ⅠAbstract...
