第一篇 静力学 第 1 章静力学公理与物体得受力分析 1、1 静力学公理 公理１ 二力平衡公理 :作用于刚体上得两个力,使刚体保持平衡得必要与充分条件就是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 F=-F’ 工程上常遇到只受两个力作用而平衡得构件,称为二力构件或二力杆。 公理 2 加减平衡力系公理 :在作用于刚体得任意力系上添加或取去任意平衡力系,不改变原力系对刚体得效应。 推论 力得可传递性原理 :作用于刚体上某点得力,可沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体得作用。 公理 3 力得平行四边形法则 :作用于物体上某点得两个力得合力，也作用于同一点上,其大小与方向可由这两个力所组成得平行四边形得对角线来表示。 推论 三力平衡汇交定理 ：作用于刚体上三个相互平衡得力,若其中两个力得作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内,且第三个力得作用线通过汇交点。 公理 4 作用与反作用定律 :两物体间相互作用得力总就是同时存在,且其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上。 公理 5 钢化原理 :变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体,其平衡状态保持不变。对处于平衡状态得变形体，总可以把它视为刚体来讨论。 1、2 约束及其约束力 １．柔性体约束２．光滑接触面约束３．光滑铰链约束第 2 章 平面汇交力系与平面力偶系1.平面汇交力系合成得结果就是一个合力,合力得作用线通过各力作用线得汇交点，其大小与方向可由失多边形得封闭边来表示,即等于个力失得矢量与，即ＦＲ＝F １+F ２+…、、+Fn=∑F2.矢量投影定理:合矢量在某轴上得投影，等于其分矢量在同一轴上得投影得代数与。3.力对刚体得作用效应分为移动与转动。力对刚体得移动效应用力失来度量;力对刚体得转动效应用力矩来度量,即力矩就是度量力使刚体绕某点或某轴转动得强弱程度得物理量。(Mo（F)=±Fh)4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合得两个平行力所组成得力系称为力偶,记为（Ｆ,F’)。例 2-8 如图 2、-1 ７(ａ)所示得结构中,各构件自重忽略不计，在构件 AB 上作用一力偶，其力偶矩为 5 ０ 0kN•ｍ,求Ａ、Ｃ两点得约束力。解 构件 BC 只在 B、C 两点受力,处于平衡状态,因此 BC 就是二力杆,其受力如图 2-17（b)所示。由于构件Ａ B 上有矩为 M 得力偶,故构件 AB 在铰链 A、Ｂ处得一对作用力 FA、ＦＢ’构成一力偶与矩为 M 得力偶平衡(见图２-17(c...
