第一篇 静力学 第 1 章静力学公理与物体得受力分析 1、1 静力学公理 公理 1 二力平衡公理 :作用于刚体上得两个力,使刚体保持平衡得必要与充分条件就是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上
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工程上常遇到只受两个力作用而平衡得构件,称为二力构件或二力杆
公理 2 加减平衡力系公理 :在作用于刚体得任意力系上添加或取去任意平衡力系,不改变原力系对刚体得效应
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推论 力得可传递性原理 :作用于刚体上某点得力,可沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体得作用
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公理 3 力得平行四边形法则 :作用于物体上某点得两个力得合力,也作用于同一点上,其大小与方向可由这两个力所组成得平行四边形得对角线来表示
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推论 三力平衡汇交定理 :作用于刚体上三个相互平衡得力,若其中两个力得作用线汇交于一点,则此三个力必在同一平面内,且第三个力得作用线通过汇交点
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公理 4 作用与反作用定律 :两物体间相互作用得力总就是同时存在,且其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上
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公理 5 钢化原理 :变形体在某一力系作用下平衡,若将它钢化成刚体,其平衡状态保持不变
对处于平衡状态得变形体,总可以把它视为刚体来讨论
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1、2 约束及其约束力 1.柔性体约束2.光滑接触面约束3.光滑铰链约束第 2 章 平面汇交力系与平面力偶系1
平面汇交力系合成得结果就是一个合力,合力得作用线通过各力作用线得汇交点,其大小与方向可由失多边形得封闭边来表示,即等于个力失得矢量与,即 FR=F1+F2+…、、+Fn=∑F 鲷韦濘戰缠鲽权
矢量投影定理:合矢量在某轴上得投影,等于其分矢量在同一轴上得投影得代数与
力对刚体得作用效应分为移动与转动
力对刚体得移动