xxxx 大学本科毕业设计（论文）用于精密平台的直流电机驱动控制器DC Motor Drive Controller Used on the Precise Platform学生姓名 xx 学号 xx 学生专业 电气工程及其自动化 班级 12 电气（ 2 ）班 二级学院 机电工程学院 指导老师 xx xx 大学2025 年 5 月郑 重 声 明 本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的讨论成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的讨论工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培育单位。学生签名： 日期： 分类号： TM301.2 密 级： 公开 UDC： 621 学校代码： xx xx 大学 本科毕业设计（论文）用于精密平台的直流电机驱动控制器 DC Motor Drive Controller Used on the Precise Platform 作 者 xx 学 号 xx 申请学位 工学学士 指导老师 xx 学科专业 电气工程及其自动化 培育单位 xx 大学 答辩委员会主席 评 阅 人 2025 年 5 月用于精密平台的直流电机驱动控制器摘要：自从直流电动机被研制出来之后，因其具有良好的线性调速特性、效率高、控制方式简单及体积小等优点得到了普遍使用且备受各行各业青睐。在直流电机转动的过程中，由于会存在电磁干扰、电机本身构造等原因，转动时候会产生震动。本文联系实际直流电动机在精密平台中的转动情况，在介绍直流电动机、ARM 开发板特点的同时，根据精密平台的要求与特点，提出了基于LM358、IRF740MOS 管的恒流源驱动直流电动机的设计方法，使得电动机在运行时能保证稳定运行，电机转速能稳定在一定范围的误差内。同时本文也给出了系统的硬件电路设计以及软件部分流程图。关键词：直流电动机、精密平台、恒流源、单片机。中图分类号：TM301.2DC motor drive controller used on the precise platformAbstract：DC motor is popular in all walks in our country with its pretty good performance since it was invented,. When the DC motor works, due to the presence of electromagnetic interference and the structure of motor itself, vibration will be produced. This paper is designed by specific application what DC motor used on pr...
