电气传动实验报告

电气传动课程设计摘要：本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试得过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数得测量，参数设计，实验仿真与系统得实际调试结果等内容，最终得到符合要求得双闭环调速系统。本报告开始部分明确了课程设计任务，随后就是对本课题得进展现状及背景得一些讨论情况，之后介绍了所用设备以及实验台得具体情况。接下去详细说明了电机各个参数得测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程与结果。最后部分就是现场调试得过程及说明并给出结论。直流电动机具有优良得起动，制动与调速性能。直至今日，直流电动机仍然就是大多数变速运动控制与闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好得线性特性，优异得控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性得基础上实现转速无静差，且有良好得动态特性特别就是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以讨论，对国民经济具有十分重要得现实意义。关键字：双闭环调速直流电机 MATLAB 仿真目录目录......................................................................................................................31 、课程设计任务书 ............................................................................................ 2 2 、课题得进展状况讨论意义 ............................................................................ 2 3 、设备选型 ........................................................................................................ 2 4 、实验台简介 .................................................................................................... 3 5 、参数测试 ........................................................................................................ 5 6 、参数设计 ........................................................................................................ 8 7 、系统仿真调试 ................................................................................................ 9 8 、系统测试结果 .............................................................................................. 12 9 、实验室安全及实验过程注意事项 ...