河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称： 《 PLC 技术与工程应用》 课题名称： 立体仓库电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2025 年 06 月 27 日设 计 任 务 书设 计 目 得 ：1 、 学 习 PLC 电 气 控 制 系 统 得 开 发 过 程 与 系 统 设 计 思 路 ； 2 、 锻 炼 实 际 应 用 程 序 开 发 能 力 ； 3 、 提 高 电 气 制 图 、 流 程 图 绘 制 及 办 公 文 档 编 辑 能 力 。 设 计 要 求 ：1. 设 置 叉 车 复 位 按 钮 2. 叉 车 每 次 得 工 件 输 送 过 程 ， 都 应 该 从 初 始 位 置 开 始 。 定 义 缩 进 极 限 、 下 行 极 限 、 左 行 极 限 同 时 满 足 时 为 叉 车 初 始 位 置 。 3. 开 机 运 行 时 ， 叉 车 应 该 首 先 自 动 回 到 初 始 位 置 ； 若 遇 到 特 别 情 况 ， 叉 车 停 在 非 初 始 位 置 ， 按 下 复 位 按 钮 即 可 实 现 复 位 。 4. 设 置 选 仓 按 钮 、 进 出 库 按 钮 。 5. 根 据 选 仓 按 钮 1 ， 选 仓 按 钮 2 得 不 同 组 合 来 选 定 仓 库 号 。 选 好 仓 库 后 ， 按 下 进 库 按 钮 ， 叉 车 能 实 现 右 行 → 上 行 → 伸 出 → 放 货 → 出 仓 → 自 动 复 位 。 按 下 出 库 按 钮 ， 叉 车 能 实 现 右 行 → 上 行 → 伸 出 → 取 货 → 出 仓 → 自 动 复 位 。 每 次 进 库 或 出 库 完 成 都 要 进 行 复 位 ， 并 且 在 上 电 时 要 进 行 自 动 复 位 目 录目 录 ........................................................................ 1 1 、 设 计 思 路 或 方 案 选 择 .................................... 1 1 、 1 硬件基 础 、、、、、、、、、、、、、、、、 、、、、、、、、、、、、、、、、、 、、、、、、、、、、、、、、、、、 、、、、、、、、、、、、、、、、、 、、、、、、、、、、、、、、、、、 、 、 、 、 、 1 1 、 1 、 1 步进电动机 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、...
