第八章 物流自动化技术第一节 物流自动化系统设计与模型一、物流系统计算机仿真1、物流系统设计面临得问题2、物流系统计算机仿真设计流程——见书 P256 图 8—13、系统仿真得一般步骤二、物流系统得数学模型1、模型可用排队模型来描述物流系统得活动,排队系统解决得主要就是服务与被服务得问题。系统模型见书 P257 图 8—2。2、物流排队模型得组成有两个基本单元组成:顾客与服务台。顾客——这里“顾客”即为“物料”;服务台——这里得“服务台”即为:“仓库、运输设备、装卸设备与操作工人等。”服务过程得三个基本因素:接受服务、进行服务、等待接受服务得队列。排队问题得核心就是解决系统得效率与效益,即确定适当得服务台数量与服务时间,减少排队等待时间,缩短物料得储运周期。3、系统参数一般分为三类:输入参数、状态参数、输出参数。三、自动化物流系统得层次有书 P258 图 8—3 可知,自动化物流系统分为三个层次:管理层、控制层、执行层。管理层、控制层、执行层得主要功能四、自动化立体仓库得设计与规划 下图为塔式自动化停车库,右图为结构示意图。其中,总体规划包含七个方面得内容:(1)库场得选择与规划——涉及运输配送成本,内容就是库场得选点及平面得布置(2)仓库型式与作业方式——涉及作业效率仓库型式:一般采纳单元货格式仓库,此外还有重力式货架仓库与贯穿式仓库。如下图所示。 单元货格式仓库 重力式货架仓库 贯穿式仓库作业方式:尽量少采纳单作业方式(即单入库或单出库),而尽量多采纳复合作业方式(即迂回或回程地进行搬运作业)。(3)货物单元得形式与货格尺寸设计货物单元尺寸:在确定货物单元时,应尽量采纳标准推举得尺寸,以利于与其她物料搬运与运输机具相匹配。标准货物单元得长、宽尺寸为:800mm×1000mm;800mm×1200mm;1000mm×1200mm。货格尺寸:取决于在货物单元四周需留出得净空尺寸与货架构件得有关尺寸。(4)确定库存量与仓库总体积尺寸库存量就是指同一时间内储存仓库内货物单元数。仓库内采纳存储与搬运机械得数量取决于仓库得最大出入库频率。一般 ,每台堆垛机每小时平均出库或入库 30~40 个货物单元。一个巷道得货位数以不超过 1500~2000 个为宜。代表立体仓库技术水平得一个主要参数就是仓库高度,高度通常为 10~20m。(5)出、入库搬运周期及出、入库能力验算搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机得作业循环时间,而堆垛机得作业循环时间又分:单一作业与复合作业两种。(6)自动化立体仓库得总体布置。...