第三章 平面机构得运动分析题 33 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号 Pij直接标注在图上)解:题 34 在图示在齿轮连杆机构中,试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 得传动比 w1/w3、解:1)计算此机构所有瞬心得数目2)为求传动比需求出如下三个瞬心、、如图 32 所示。3)传动比计算公式为:题 36 在图 a 所示得四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求:1） 当 φ=165°时,点 C 得速度 Vc;2） 当 φ=165°时,构件 3 得 BC 线上速度最小得一点 E 得位置及速度得大小;3） 当 Vc=0 时,φ 角之值(有两个解)解:1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图 33 )2)求 VC,定出瞬心 P13得位置。如图 33(a) 3)定出构件 3 得 BC 线上速度最小得点 E 得位置。因为 BC 线上速度最小得点必与 P13点得距离最近,所以过 P13点引 BC 线延长线得垂线交于 E 点。如图 33(a)4)当时,P13与 C 点重合,即 AB 与 BC 共线有两个位置。作出得两个位置。量得 题 312 在图示得各机构中,设已知各构件得尺寸、原动件 1 以等角速度 ω1 顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件 3 上 C 点得速度及加速度。解:a)速度方程:加速度方程:4(a)3A1ω1B2Cp(c2、c4、a)p′ (c2′ ,k′ ,c3′ ,a′ )b(c3)b′ (n3′ )b) 速度方程:加速度方程:p(b3,d,c3,a)A1ω1(b)C2B43Db2(b1)(b1′ ,k′ ,c3′ ,)b2′b3′p′ (n3′ ,d′ ,a′ )c) 速度方程:加速度方程:Db′ (b1′ ,b2′ ,k′ )p′b2(b1,b3)n3′ ,c3′p(a,d)c3b3′2A(c)ω1413C题 314 在图示得摇块机构中,已知 lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm。曲柄以等角速度ω1=10rad/s 回转,试用图解法求机构在 φ1=45°位置时,点 D 与点 E 得速度与加速度,以及构件 2 得角速度与角加速度。解: 1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图 (a))2)速度分析:图(b)速度方程 由速度影像法求出 VE 速度多边形如图 36 (b) (顺时针)3)加速度分析:图 36(c) 由加速度影像法求出 aE 加速度多边形如图 (c) (顺时针)题 315 在图示得机构中,已知 lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原动件 1以等角速度 ω1=10rad/s 回转,试以图解法求点 C 在 φ1=50°时得速度 Vc 与加速度ac。解:1) 速度分析:以 F 为重合点(F1、F5、、F4) 有速度方程:以比例尺速度多边形如图 37 (b...
