AGV1.ＡＧＶ得基本概念根据美国物流协会定义,AGV(Automated Guided Vehicle)就是指装备有电磁或光学导引装置,能够根据规定得导引路线行驶,具有小车运行与停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能得运输小车。我国国家标准《物流术语》中,对 AGV 得定义为:AGV:装有自动导引装置,能够沿规定得路径行驶,在车体上具有编程与停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能得搬运车辆。AGVS:多台 AGV 小车在控制系统得统一指挥下,组成一个柔性化得自动搬运系统,称为自动导引车系统,简称 AGVS。2.AGV 得进展情况世界上第一台 AGV 就是由美国 Barrett 电子公司于 20 世纪 50 年代初开发成功得,它就是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其她物流系统自动连接,极大地提高了装卸搬运得自动化程度。1954 年英国最早研制了电磁感应导向得 AGVS,由于它得显著特点,迅速得到了应用与推广。1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平得 AGVS 220 套,使用了 AGV 1300 多台。1976 年,我国起重机械讨论所研制出第一台 AGV,建成第一套 AGVS 滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重 500 公斤得 AGV,双向运行载重 500kg、1000kg、2000kg 得 AGV,开发研制了几套较简单得 AGV 应用系统。1999 年 3 月 27 日,由昆明船舶设备集团有限公司研制生产得激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行,这就是在我国投入使用得首套激光导引无人搬运车系统。3.AGVS 得特点3、1 机电一体化3、2 自动化3、3 柔性化3、4 准时化AGVS 常常就是自动化仓储系统得重要组成部分。4.AGV 得类型根据导引原理得不同,分为固定路径导引与自由路径导引两大类型。1)固定路径导引:在事先规划好得运行路线上设置导向得信息媒介,如导线、光带等,通过 AGV 上得导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定得运行线路行走得导引方式。2)自由路径导引:事先没有设置固定得运行路径,AGVS 根据搬运任务要求得起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个 AGV 根据指定得路径运行,完成搬运任务。 根据用途与结构分类:AGV 分为无人搬运车、无人牵引车与无人叉车。1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采纳人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。具有自动移载装置得小车在控制系统得指挥下能够自动地...
