plc 机械手课程设计(32 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。目 录1 引言....................................................................52 设计目的及主要内容....................................62.1 设计目的...................................................42.2.主要内容.............................................43 气动机械手的操作要求及功能...................43.1.操作要求...................................................43.2 操作功能..............................................54 PLC 及机械手的选择和论证........................64.1 PLC.......................................................64.1.1 PLC 简介......................................64.1.2 PLC 的结构及基本配置.............64.1.3 PLC 的选择及论证. ...................74.2 机械手........................................................74.2.1 机械手简介..................................74.2.2 机械手的选择...................................85 硬件电路设计及描述....................................85.1 操作方式...................................................85.2 PLC 的 I/O 分配接线...............................96 软件电路设计及描述..................................106.1 机械手的操作系统程序........................106.2 回原位程序............................................10 6.3 手动单步操作程序................................116.4 自动操作程序.........................................126.5 机械臂传送系统梯形图........................126.6 指令语句表.............................................137 心得体会....................................................15参考文献........................................................161 引 言在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装...
